Коллаборативный робот AUBO-i5

Коллаборативные роботы AUBO серии i имеют грузоподъемность от 3 до 16 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности производства и реализации низкозатратных операций.



AUBO Robotics производит семейство легких интеллектуальных роботов семейства Cobot для совместной работы с шестью степенями свободы. Коллаборативные роботы с использованием дополнительных приспособлений могут выполнять практически все виды операций. Роботизированная автоматизация теперь доступна для малых и средних компаний!





Коллаборативные роботы AUBO серии i имеют грузоподъемность от 3 до 16 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности производства.





Возможные сферы применения AUBO: производство электроники, автомобилей, оборудования и бытовой техники, сантехники для кухонь и ванных комнат, использование в медицине, научных исследованиях и образование, в ресторанном бизнесе, сельском хозяйстве, производстве продуктов, бытовой химии, в логистике.

Преимущества роботов AUBO серии i



Коллаборативный роботы (коботы) разработаны специально для совместной работы с человеком. Они проще и дешевле, чем промышленные роботы, но уже активно используются на масштабных производствах и в обычном быту. Коботы имеют ряд несомненных преимуществ, которые делают их использование эффективным и выгодным.

• Безопасность. Продукты прошли сертификацию (PL = d, CAT 3), CE, UL, KCs и т. д., все основные части локализованы, а также поддерживается обнаружение столкновений 10-и уровней и испытание безопасности датчиков, поэтому защита безопасности не требуется.
• Точность. Со значением повторяемости ± 0,05 мм, высокоточная работа может выполняться непрерывно в течение длительного периода времени, что значительно увеличивает производительность.
• Окупаемость. Низкая стоимость, компактность, отсутствие необходимости навыков программирования и простота интеграции в систему - все это способствует быстрой окупаемости инвестиций, которая в среднем составляет 3-4 месяца.
• Открытость. Платформа открытой системы поддерживает несколько методов связи, SDK и API, и может устанавливать связь с несколькими периферийными устройствами, такими как терминал, визуальное и портативное оборудование.
• Простота. Роботами можно управлять с помощью многих методов, включая обучение перетаскиванием, координатное позиционирование, планирование пути и автономное программирование. Визуальный интерфейс прост и понятен.
• Интеллект. Программное обеспечение на основе управления облачной платформой, которая реализует удаленное обслуживание, диагностику неисправностей и онлайн-апгрейд микропрограммы. Широко используется по всему миру для исследований в области робототехники.

За последнее десятилетие наблюдается массовый рост применения промышленных и коллаборативный роботов. Производители и бизнесмены осознали потенциал автоматизации и преимущества от исключения человеческого труда на тяжелых и опасных производствах.

Коботы обладают большей гибкостью, что означает, что их можно использовать для выполнения самых разнообразных задач — от обслуживания машин и сварки до упаковки и укладки на паллеты. Легкость и безопасность их использования позволяет использовать их в самых различных отраслях — от сельского хозяйства и медицины до науки и образования.



Особенно перспективным стало применение коботов в период пандемии, непростые времена показали новые пути развития и применения робототехники.

Технические характеристики роботов AUBO

Модель робота AUBO-i3 AUBO-i5 AUBO-i10 AUBO-i16 Степень подвижности 6 6 6 6 Полезная грузоподъемность, кг 3 5 10 16 Радиус действия, мм 625 886,5 1350 967,5 Повторяемость, мм ±0.05 ±0.05 ±0.1 ±0.1 Диаметр монтажной поверхности, мм Ø140 Ø172 Ø220 Ø220 Вес робота, кг 16 24 38,5 38 Габаритные размеры, мм 832 х 266 х 140 060 х 323 х 170 1562 х 418 х 170 1183 х 420 х 218 Рабочий диапазон шарниров J1-J6 ±175° ±175° ±175° ±175° Максимальная скорость движения шарниров, °/с J1 180 220 180 180 J2 180 220 180 180 J3 180 220 147 267 J4 180 230 180 180 J5 180 230 180 180 J6 180 230 180 180 Линейная скорость, м/с ≤1.9 ≤4.0 ≤4.0 ≤4.0 Средняя потребляемая мощность, Вт 150 400 500 600 Максимальная мощность, Вт 600 2000 2000 2000 Температура окружающей среды, ° 0-50 0-50 0-50 0-50 Относительная влажность окружающей среды, % 25-90 25-90 25-90 25-90 Расположение установки потолок, пол, стена потолок, пол, стена потолок, пол, стена потолок, пол, стена Классификация степени защиты IP54 IP54 IP54 IP54

Ручное направление позволяет оператору обучать / программировать робота, указывать путь вручную или используя пульт для обучения, и то, и другое не требует навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного, исследовательского и академического использования.





Робот AUBO использует сеть шины CAN для связи между соединениями с открытыми расширениями интерфейса ввода/вывода. Все это позволяет легко интегрировать робота в существующие производственные системы.

Контроллер AUBO-CB-M Габаритные размеры, мм 380 х 350 х 265 Вес контроллера, кг 15 Кабели, соединяющие робота 5 м (регулируемое значение, до 8 м) Кабели для подключения обучающего пульта управления 4 м Коммуникации Ethernet/Modbus-RTU/TCP, Profinet (опционально Интерфейс SDK (поддержка C/C++/Lua/Python), поддержка ROS, API Источник электропитания 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц Классификация степени защиты IP43 Классификация степени защиты IP43 Обучающий пульт управления AUBO-TP Габаритные размеры, мм 355 х 235 х 54 Вес пульта, кг 1,57 Классификация степени защиты IP43

Специальные аксессуары и периферийные устройства для коллаборативных роботов позволяют создавать уникальные конфигурации для решения самых разных задач. Платформа открытой системы поддерживает несколько методов связи, SDK и API, и может устанавливать связь с несколькими периферийными устройствами, такими как терминал, визуальное и портативное оборудование.



Самое широкое применение коллаборативный роботы получили в производстве. Причем применяются они одинаково эффективно, как на мелком серийном производстве определенных изделий, так и в больших производственных цехах.



Роботы отлично подходят для работы на конвейерной ленте, где они заменяют труд человека и выполняют операции по загрузке, выгрузке, сборке, сварки, пайки, склеиванию, сортировки, упаковки, паллетированию, перемещению. Также часто роботам доверяют обслуживание станков, механизмов. Особенно полезно использование роботов во вредных и опасных для человека условиях труда. Так роботы могут работать на покраске, полировке, в цехах горячего литья, ковки, штамповки и прочее.





Использование системы 2D и 3D видения позволяет применять роботов в задачах диагностики, проверки качества, сортировки.

Архитектура с открытым исходным кодом, которая используется в роботах AUBO позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для широкого промышленного, исследовательского и академического использования.

Интересен опыт использования роботов в развлекательных центрах, на выставках, в рекламных целях. Роботы всегда притягивают к себе внимание посетителей, а также могут выполнять полезные функции: перемещение, раздачу материалов, демонстрацию изделий или рабочих процессов и многое другое.