Двухстоечные позиционеры для роботов, GSK (PRC)

р.
р.
Двухстоечные позиционеры предназначены для сборки и сварки деталей с использованием поворотного механизма для вращения изделия вокруг горизонтальной оси. Приспособление позволяет переворачивать раму, установленную на промежуточной хребтовой балке для удобства сварки со всех сторон. Позиционеры эффективно используются при роботизированной сварке.
Технические характеристики позиционеров GSK
Двухстоечные позиционеры используются с роботами GSK для позиционирования заготовок в процессе сварки.

* - Совместим с роботом GSK

Конструктивные особенности роботов GSK
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
Контроллер
(шкаф и блок обучения)

  • Самая современная система дистанционного управления GSK позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
  • Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы (SIS), которая обеспечивает повышенную продолжительность непрерывного рабочего периода.
  • Встроенный контроллер робота на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA с управлением по 4-8 осям, быстродействие арифметического устройства до 500 миллионов операций в секунду, высокоскоростная шина управления движением Ethernet RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное отслеживание обучения и онлайн-обучение, функции дистанционного мониторинга и диагностики.
  • Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
  • Технология динамического контроля идентификации с самоадаптацией: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота

Серводвигатель серии SJTR
  • Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
  • В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
  • Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
  • Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
  • Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
  • Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.

  • Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
  • Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
  • Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
  • Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
  • Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
  • В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
  • Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.
Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор
  • Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
  • Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
  • Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
  • Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
  • Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
  • Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.
Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.
Дополнительные опции
Сварочный манипулятор для роботов GSK
Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.
Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы
Направляющий рельс для роботов GSK
Система визуального контроля
Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.
Автономная разработка управляющих программ для робота
Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.
Система управления узлом производственной линии GSK
  • Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
  • Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.
  • Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ.
  • Простая и удобная эксплуатация.
  • Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты.
  • Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию.
Система общего контроля GSK
  • Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех».
  • Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP).
  • Удобное и быстрое планирование потока.
  • Расчет производственной мощности и внесение изменений.
  • Статистика использования оборудования.
  • Вмешательство в производственный поток.
  • Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных.
Примеры применения роботов GSK
Крупнейшие партнеры GSK
Остались вопросы?
Заполните форму обратной связи.
Мы с Вами свяжемся в ближайшее время!
E-mail
Имя
Телефон
Сообщение

Html code will be here